同軸行星減速機(jī)（齒輪減速器），也被稱為內(nèi)聯(lián)減速機(jī)（減速器）驅(qū)動軸和所述輸出軸在相同的轉(zhuǎn)動軸線。同軸行星減速機(jī)通常采用正齒輪的形式。正齒輪有不同的版本。

　　1.對于單個(gè)正齒輪，各個(gè)正齒輪的軸線彼此平行并固定。輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向由齒輪對的數(shù)量確定，并且可以在相同方向或相反方向上。

　　2.即使單個(gè)正齒輪原則上不是同軸行星減速機(jī)，也可以使用具有總共四個(gè)齒輪的兩對齒輪來實(shí)現(xiàn)同心度。這樣做時(shí)，兩個(gè)齒輪在一個(gè)軸上平行排列。

　　3.行星減速機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是，并非所有的正齒輪都必須繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)才能傳遞扭矩。帶內(nèi)齒的正齒輪通常是固定的，這導(dǎo)致驅(qū)動軸和輸出軸沿相同方向旋轉(zhuǎn)。

　　4.一種特殊類型的同軸行星減速機(jī)是減速器。與單個(gè)正齒輪不同，帶行星齒輪的并非所有軸都是固定的。正齒輪也有內(nèi)齒。對于行星齒輪減速器，多個(gè)正齒輪在具有內(nèi)齒的齒輪和具有外齒的齒輪之間在同心軌道上運(yùn)行。這就是行星齒輪如何獲得他們的名字。輸入軸和輸出軸的同軸布置已經(jīng)通過這些同軸齒輪箱的特定設(shè)計(jì)給出。

　　5.單正齒輪相比，行星齒輪減速器具有極佳的功率密度。這通過以下事實(shí)實(shí)現(xiàn)：扭矩可以分配到軌道正齒輪并因此分配到多個(gè)齒嚙合。這意味著可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的設(shè)計(jì)和極高的效率。多級比率也可以通過在具有內(nèi)齒的相同正齒輪中的單個(gè)串聯(lián)布置來實(shí)現(xiàn)。

　　速度和扭矩的轉(zhuǎn)換以與單個(gè)正齒輪相同的方式進(jìn)行。例如，齒輪比為10：1時(shí)，扭矩增加10倍，速度減小相同因子。